ক্যামেরা মডিউল: রোবট পরিষ্কার করার উপলব্ধি ক্ষমতা বাড়ানোর মূল চাবিকাঠি

Tekt V2 ক্লিনিং রোবটকে বাড়িতে "অলটারনেটিং লাইট-অন্ধকার পরিস্থিতিতে" ক্রমাগত কাজ করতে হবে, এবং এইচডিআর ফাংশন এবং সিন্সিয়ার ফার্স্ট ক্যামেরা মডিউলের 1.4μm×1.4μm পিক্সেল আকার সঠিকভাবে এই চাহিদা মেটাতে পারে। একদিকে, HDR প্রযুক্তি মাল্টি-এক্সপোজার ফিউশন ব্যবহার করে উজ্জ্বল এলাকায় ওভারএক্সপোজার এবং অন্ধকার এলাকায় কম এক্সপোজার দমন করতে, রোবটকে "ভিজ্যুয়াল ওভার এক্সপোজার" বা "ভিজ্যুয়াল আন্ডার এক্সপোজার" এর কারণে ধুলো হারিয়ে যাওয়ার কারণে পরিষ্কারের সীমানা ভুল বিচার করতে বাধা দেয়। অন্যদিকে, 1.4μm পিক্সেল একটি একক পিক্সেলের আলো সেন্সিং এরিয়া- বাড়ায়, এবং যখন F2.8 বড় অ্যাপারচারের সাথে আলোর পরিমাণ বাড়াতে একত্রিত হয়, তখনও মডিউলটি কম আলোর পরিবেশেও (যেমন, শুধুমাত্র রাতের আলোতে) 1080P ছবি তুলতে পারে। এটি রোবটকে মাটিতে ছোট ছোট ধ্বংসাবশেষ শনাক্ত করতে সাহায্য করে, যা ঐতিহ্যবাহী সেন্সরগুলির "কম আলোতে অস্পষ্ট উপলব্ধি" এর ত্রুটি পূরণ করে এবং কোনও অন্ধ দাগ পরিষ্কার না করে তা নিশ্চিত করে।

Tekt V2 এর মূল ব্যথার পয়েন্টগুলির মধ্যে একটি হল এটির "অমসৃণ মেঝেতে খাপ খাইয়ে নিতে অক্ষমতা", এবং এটিকে সঠিকভাবে 1.5 সেমি ধাপে উঠতে হবে। OV5640 মডিউলের "অটো-ফোকাস + < -1.0% কম বিকৃতি" বৈশিষ্ট্যগুলি এর পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে। প্রথমত, স্বয়ংক্রিয়{10}}ফোকাস ফাংশনটি 10 ​​সেমি কাছাকাছি দূরত্বে পরিষ্কার ইমেজিং সমর্থন করে, এটি মাটিতে ছোট আকারের বাধাগুলিকে দ্রুত লক করতে সক্ষম করে এবং আগে থেকেই বাধা এড়ানোর প্রক্রিয়াটিকে ট্রিগার করে, ধ্বংসাবশেষের উপর ঘূর্ণায়মান হওয়ার কারণে রোবটটিকে ত্রুটিযুক্ত হতে বাধা দেয়। একই সময়ে, অসীম ফোকাস পরিসীমা দূরবর্তী পরিচ্ছন্নতার সীমানা ক্যাপচার করতে পারে, রোবটকে "প্রান্ত থেকে কেন্দ্রে" জিগজ্যাগ পথের পরিকল্পনা করতে এবং বারবার পরিষ্কার করা বা মিস করা জায়গাগুলি হ্রাস করতে সহায়তা করে। দ্বিতীয়ত, কম বিকৃতির হার < -1.0% চিত্রের প্রান্ত প্রসারিত হওয়াকে বাধা দেয়, রোবটের ধাপের উচ্চতা এবং স্থল প্রোট্রুশনের চাক্ষুষ বিচার নিশ্চিত করে প্রকৃত আকারের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এটি "ধাপে আটকে যাওয়ার" বা "মেঝে আঁচড়ানো" এর ঝুঁকি কমায় এবং হোটেল করিডোর এবং বাড়ির বসার ঘরের মতো সামান্য স্থল উচ্চতার পার্থক্য সহ পরিস্থিতিগুলির জন্য বিশেষভাবে উপযুক্ত৷

Tekt V2 এর পরিচ্ছন্নতার কার্যকারিতা "পথ পরিকল্পনার যৌক্তিকতার" উপর নির্ভর করে, এবং 5MP উচ্চ-সংজ্ঞা রেজোলিউশন, 1080P@30FPS মসৃণ আউটপুট, এবং 24Pin MIPI CSI-ConcereFirst ক্যামেরা মডিউলের 2 ইন্টারফেস "কোনো রোবট'-এর জন্য মস্তিষ্কের সমর্থন হিসাবে কাজ করতে পারে৷ প্রথমত, 5MP রেজোলিউশন গ্রাউন্ড ডিটেইলস পুনরুদ্ধার করতে পারে, যা রোবটকে "উচ্চ{10}}দূষণের এলাকাগুলিকে উচ্চ-সংজ্ঞা চিত্রের উপর ভিত্তি করে বিচার করতে দেয় এবং স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিচ্ছন্নতার তীব্রতা সামঞ্জস্য করতে পারে, "ইউনিফর্ম ক্লিনিং" এর ফলে শক্তির অপচয় এড়াতে পারে। দ্বিতীয়ত, 1080P@30FPS ফ্রেম রেট ইমেজে কোনো গতির অস্পষ্টতা নিশ্চিত করে না, এবং MIPI CSI-2 ইন্টারফেসের উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশনের সাথে মিলিত হলে, এটি জিগজ্যাগ পাথকে অপ্টিমাইজ করতে সহায়তা করার জন্য বাস্তব সময়ে রোবটের প্রধান নিয়ন্ত্রণ চিপে পরিবেশগত ছবি প্রেরণ করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যদি চিত্রটি স্বীকার করে যে "পরিষ্কার করা জায়গায় কোনও ধুলো নেই", রোবটটি সরাসরি অপরিষ্কার জায়গায় ঝাঁপ দিতে পারে, সামগ্রিক পরিচ্ছন্নতার দক্ষতা উন্নত করে৷

Tekt V2 ক্লিনিং রোবটটির আকার 280mm×280mm×65mm এবং পরিবার ও হোটেল পরিস্থিতির জন্য পরিবেশগত সুরক্ষা এবং নিরাপত্তা সার্টিফিকেশন পাস করতে হবে। সিএসপি প্যাকেজিং এবং সিন্সিয়ার ফার্স্ট ক্যামেরা মডিউলের সম্মতি বৈশিষ্ট্যগুলি নির্বিঘ্নে মিলিত হতে পারে। ইন্টিগ্রেশনের দৃষ্টিকোণ থেকে, CSP প্যাকেজের ছোট আকার রোবটের অভ্যন্তরীণ স্থান দখল করে না, এবং রোবটের আসল লাইটওয়েট ডিজাইন (নেট ওজন 698g) এবং 1.5cm ধাপ-আরোহণের ক্ষমতাকে প্রভাবিত না করে নমনীয়ভাবে রোবট বডির উপরে বা সামনে এম্বেড করা যেতে পারে। সম্মতির দৃষ্টিকোণ থেকে, মডিউলটি SMT (ROHS) প্রযুক্তি ব্যবহার করে তৈরি করা হয়েছে এবং এটি FCC, CE, এবং RoSH-এর মতো সার্টিফিকেশন পাস করেছে এবং এর নিরাপত্তা এবং পরিবেশগত সুরক্ষা বিশ্বব্যাপী বাজারের অ্যাক্সেসের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।