স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউল কি?

ভূমিকা

একটি স্বাভাবিকক্যামেরা মডিউলএকটি সমতল, দ্বি-মাত্রিক চিত্র ক্যাপচার করে - রঙ এবং উজ্জ্বলতা, কিন্তু দূরত্ব নয়। কস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলএটি পরিবর্তন করে: এটি গভীরতা বোঝার জন্য দুটি লেন্স এবং সেন্সর ব্যবহার করে, অনেকটা মানুষের চোখের মতো। স্টেরিও ভিশনের সাহায্যে, একটি যন্ত্র বস্তুগুলি কতটা দূরে তা পরিমাপ করতে পারে, বাধা এড়াতে পারে এবং এর আশেপাশের একটি 3D মানচিত্র তৈরি করতে পারে। এই নিবন্ধটি ব্যাখ্যা করে যে কীভাবে স্টেরিও দৃষ্টি কাজ করে, কোন উপাদানগুলি জড়িত এবং এই মডিউলগুলি কোথায় ব্যবহার করা হয় - রোবোটিক্স থেকে শিল্প পরিদর্শন পর্যন্ত।

স্টেরিও ভিশন কি?

স্টিরিও ভিশন হল দুটি সামান্য অফসেট ছবি থেকে গভীরতা অনুমান করার ক্ষমতা। কস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলদুটি অভিন্ন রয়েছেক্যামেরা মডিউলসেন্সর, একটি পরিচিত দূরত্ব আলাদা করে (বেসলাইন)। বাম এবং ডান চিত্রগুলিতে একই বৈশিষ্ট্যের অবস্থান তুলনা করে, সিস্টেমটি অসমতা গণনা করে - অনুভূমিক স্থানান্তর। আরও শিফট মানে কাছাকাছি বস্তু। ফল হল কগভীরতার মানচিত্র, যেখানে প্রতিটি পিক্সেল দূরত্বের প্রতিনিধিত্ব করে।

কিভাবে একটি স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউল কাজ করে

ক্যাপচার- দুইcmos ক্যামেরা মডিউলসেন্সর (প্রায়শইক্যামেরা মডিউল 1080p) একযোগে ছবি ক্যাপচার.

সংশোধন- লেন্সের বিকৃতির জন্য চিত্রগুলি সংশোধন করা হয়েছে এবং সারিবদ্ধ করা হয়েছে যাতে মিলিত বৈশিষ্ট্যগুলি একই অনুভূমিক সারিতে থাকে৷

স্টেরিও ম্যাচিং- প্রসেসর বাম এবং ডান চিত্রগুলির মধ্যে সংশ্লিষ্ট বিন্দু (প্রান্ত, কোণ) খুঁজে পায় - সবচেয়ে চাহিদাপূর্ণ পদক্ষেপ।

গভীরতার বৈষম্য- বেসলাইন এবং ফোকাল দৈর্ঘ্য ব্যবহার করে, সিস্টেম প্রতিটি পিক্সেলের জন্য দূরত্ব গণনা করে।

আউটপুট নেভিগেশন, পরিমাপ, বা 3D পুনর্গঠনের জন্য একটি লাইভ গভীরতার মানচিত্র।

মূল উপাদান

দুটি ইমেজ সেন্সর- অভিন্নcmos ক্যামেরা মডিউলসেন্সর কক্যামেরা মডিউল 1080p(2 এমপি) বিশদ এবং প্রক্রিয়াকরণ লোডের ভারসাম্য বজায় রাখে।

দুটি লেন্স- সাধারণত স্থির ফোকাস। কিছু ডিজাইন একটি ব্যবহার করেঅটোফোকাস ক্যামেরা মডিউলবিভিন্ন দূরত্ব জুড়ে উভয় পক্ষকে তীক্ষ্ণ রাখতে, তবে এর জন্য সতর্ক ক্রমাঙ্কন প্রয়োজন।

প্রসেসর- একটি ডেডিকেটেড চিপ বা একটি বাহ্যিক কম্পিউটার। অনেক স্টেরিও মডিউল একটি গভীরতা-প্রসেসিং ASIC সংহত করে।

ইন্টারফেস- সাধারণ আউটপুটগুলিতে USB অন্তর্ভুক্ত থাকে (এটি তৈরি করা aইউএসবি ক্যামেরা মডিউল), MIPI, বা ইথারনেট।

স্টেরিও বনাম অন্যান্য গভীরতার প্রযুক্তি

স্টিরিও ভিশন প্রায়ই মোবাইল রোবট এবং ড্রোনের জন্য সবচেয়ে বহুমুখী পছন্দ কারণ এটি শুধুমাত্র দুটি স্ট্যান্ডার্ড ক্যামেরা ব্যবহার করে।

অ্যাপ্লিকেশন

রোবোটিক্স- বাধা এড়ানো, নেভিগেশন, বাছাই এবং স্থান।

ড্রোন- উচ্চতা ধরে রাখা, ভূখণ্ড অনুসরণ করা, সংঘর্ষ এড়ানো।

শিল্প পরিদর্শন- অংশ মাত্রা পরিমাপ, অনুপস্থিত উপাদান সনাক্ত.

মেডিকেল- অস্ত্রোপচার নির্দেশিকা, অর্থোপেডিক পরিমাপ।

মোটরগাড়ি- পথচারী সনাক্তকরণ (ADAS)।

একটি USB ক্যামেরা মডিউল সহ স্টেরিও ভিশন

অনেক ডেভেলপার দুটি অভিন্ন দিয়ে শুরু করেনইউএসবি ক্যামেরা মডিউলক্যামেরা (যেমন,ক্যামেরা মডিউল 1080p) একটি পিসির সাথে সংযুক্ত। OpenCV ব্যবহার করার জন্য প্রস্তুত স্টেরিও ম্যাচিং ফাংশন প্রদান করে। যাইহোক, দুটি পৃথক USB ক্যামেরা সিঙ্ক্রোনাইজ করা কঠিন হতে পারে - ফ্রেমগুলি একই মুহূর্তে ক্যাপচার করা যাবে না। প্রফেশনালস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলডিভাইসগুলির হার্ডওয়্যার সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং একটি একক ইউএসবি আউটপুট রয়েছে, যা একটি সম্মিলিত ডিভাইস হিসাবে উপস্থিত হয়।

অটোফোকাসের ভূমিকা

আঅটোফোকাস ক্যামেরা মডিউলস্টেরিও সেটআপে এটি বিরল কারণ দুটি লেন্স অবশ্যই পুরোপুরি মিলে যাবে। যদি একটি লেন্স স্বাধীনভাবে চলে, জ্যামিতিক ক্রমাঙ্কন হারিয়ে যায়। বেশিরভাগ স্টেরিও মডিউল ফিক্সড-ফোকাস লেন্স ব্যবহার করে। উন্নত ডিজাইন লিঙ্ক ব্যবহার করতে পারেঅটোফোকাস ক্যামেরা মডিউলমেকানিজম – উভয় লেন্স একসাথে ফোকাস করছে – বিভিন্ন দূরত্বের উপর ক্রমাঙ্কন বজায় রাখার জন্য।

রেজোলিউশন নির্বাচন করা হচ্ছে

ক্যামেরা মডিউল 1080p(2 এমপি) হল স্টিরিও ভিশনের জন্য সবচেয়ে জনপ্রিয় পছন্দ – ফিচার মেলানোর জন্য যথেষ্ট বিশদ, কিন্তু প্রক্রিয়াকরণে খুব বেশি ভারী নয়। উচ্চ-নির্ভুল শিল্প পরিমাপের জন্য, উচ্চতর রেজোলিউশন সেন্সর (5 MP বা 4K) ব্যবহার করা যেতে পারে, তবে তারা অনেক বেশি প্রক্রিয়াকরণ শক্তির দাবি করে।

এমবেডেড সিস্টেম
ব্যাটারি চালিত রোবটগুলির জন্য, একটি কম-পাওয়ার সন্ধান করুন৷cmos ক্যামেরা মডিউলএবং দক্ষ স্টেরিও ম্যাচিং। কিছুস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলডিভাইসগুলি একটি ডেডিকেটেড ডেপথ প্রসেসরকে সংহত করে (যেমন, ইন্টেল রিয়েলসেন্স, স্টেরিওল্যাবস জেড), হোস্ট সিপিইউ অফলোড করে – এমবেডেড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ৷

আন্তরিক এর স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউল

আন্তরিক এ, আমরা কাস্টম ডিজাইনক্যামেরা মডিউলস্টেরিও ভিশনের জন্য সমাধান:

স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউল- মিলে গেছেcmos ক্যামেরা মডিউলজোড়া, কারখানা-ক্যালিব্রেটেড।

ইউএসবি ক্যামেরা মডিউল- হার্ডওয়্যার সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ একক-কেবল স্টেরিও ক্যামেরা।

ক্যামেরা মডিউল 1080p- 2-মেগাপিক্সেল সেন্সর বেশিরভাগ রোবোটিক্স এবং পরিদর্শনের জন্য আদর্শ।

অটোফোকাস ক্যামেরা মডিউল- পরিবর্তনশীল দূরত্বের জন্য লিঙ্কযুক্ত ফোকাস (কাস্টম অর্ডার)।

সারাংশ

A স্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলগভীরতা বোঝার জন্য দুটি লেন্স এবং সেন্সর ব্যবহার করে, মেশিনগুলিকে 3D স্থান নেভিগেট করতে, পরিমাপ করতে এবং বুঝতে সক্ষম করে। স্ট্রাকচার্ড লাইট বা ToF এর বিপরীতে, স্টেরিও যেকোন আলো এবং বাইরে প্যাসিভভাবে কাজ করে। একটি সাধারণ উন্নয়ন পথ হল দুটি ব্যবহার করাক্যামেরা মডিউল 1080pএকটি হিসাবে ইউনিটইউএসবি ক্যামেরা মডিউলOpenCV এর সাথে স্টেরিও জোড়া। উত্পাদনের জন্য, একটি উত্সর্গীকৃতস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলকারখানার ক্রমাঙ্কন এবং একটি একক ইউএসবি আউটপুট একত্রিত করা সহজ। বিজ্ঞতার সাথে রেজোলিউশন চয়ন করুন - 1080p একটি ভাল শুরু - এবং এটি মনে রাখবেনঅটোফোকাস ক্যামেরা মডিউলডিজাইন বিরল এবং লিঙ্ক মেকানিজম প্রয়োজন.

আপনার আলোচনা আন্তরিক যোগাযোগ করুনস্টেরিও ভিশন ক্যামেরা মডিউলপ্রয়োজনীয়তা