রোবোটিক্সে কোন ক্যামেরা মডিউল ব্যবহার করা হয়?

ভূমিকা

রোবট সর্বত্র রয়েছে - অস্ত্র এবং গুদাম বট তৈরি থেকে স্বায়ত্তশাসিত ভ্যাকুয়াম এবং হিউম্যানয়েড। তাদের পরিবেশ বোঝার জন্য, রোবটগুলি ক্যামেরার উপর নির্ভর করে। কিন্তু প্রতিটি ক্যামেরা রোবোটিক্সের জন্য কাজ করে না। সঠিক মডিউলটি অবশ্যই কম লেটেন্সি, ভাল কম-আলো পারফরম্যান্স এবং কখনও কখনও দ্রুত গতির জন্য গ্লোবাল শাটার প্রদান করতে হবে। এই নিবন্ধটি রোবোটিক্সে ব্যবহৃত ক্যামেরা মডিউলগুলি এবং কীভাবে সঠিকটি বেছে নিতে হয় তা অন্বেষণ করে। আন্তরিক এ, আমরা তৈরি করেছিcmos মডিউল ক্যামেরা30 বছরেরও বেশি সময় ধরে সমাধান, সহছোট ক্যামেরা মডিউলএবংরোবট পরিদর্শন ক্যামেরাডিজাইন

রোবোটিক্সের জন্য ক্যামেরা মডিউলের প্রকারভেদ

• নেভিগেশন এবং SLAM ক্যামেরা- রোবট ম্যাপ পরিবেশ এবং ট্র্যাক অবস্থান সাহায্য. প্রয়োজনীয়তা: গ্লোবাল শাটার (মোশন ব্লার নয়), প্রশস্ত FOV (90 ডিগ্রি –160 ডিগ্রি), কম লেটেন্সি, কমপ্যাক্ট সাইজ। কছোট ক্যামেরা মডিউলগ্লোবাল শাটার সহ (OV7251, IMX296) সাধারণ।
• রোবোটিক অস্ত্রের জন্য দৃষ্টি নির্দেশিকা- শিল্প রোবট অংশগুলি সনাক্ত করে। প্রয়োজনীয়তা: উচ্চ রেজোলিউশন, গ্লোবাল শাটার, ট্রিগার ইনপুট, GigE/USB 3.0। ক4k ক্যামেরা মডিউলগ্লোবাল শাটার সহ (Sony IMX250, IMX540) সুনির্দিষ্ট বাছাই-এবং-স্থানের জন্য বিশদ প্রদান করে।
• পরিদর্শন এবং মান নিয়ন্ত্রণ রোবট- উত্পাদন লাইনে ত্রুটিগুলি সনাক্ত করুন। এগুলোরোবট পরিদর্শন ক্যামেরামডিউল প্রায়ই অটোফোকাস, HDR, এবং উচ্চ ফ্রেম হার অন্তর্ভুক্ত করে। আঅটো ফোকাস ক্যামেরা মডিউলরোবটকে বিভিন্ন উচ্চতায় অংশ পরিদর্শন করতে দেয়।
• স্বায়ত্তশাসিত মোবাইল রোবট (AMRs) এবং AGV- গুদাম এবং ডেলিভারি রোবটগুলির জন্য প্রশস্ত গতিশীল পরিসর, কম শক্তি, ভাল কম আলোর কর্মক্ষমতা এবং ছোট আকারের প্রয়োজন।
• হিউম্যানয়েড এবং সার্ভিস রোবট- মানুষের সাথে যোগাযোগ করুন। মুখ সনাক্তকরণের জন্য অটোফোকাস (পরিবর্তিত দূরত্ব), উচ্চ রেজোলিউশন (1080p বা 4K) এবং রঙের নির্ভুলতা প্রয়োজন।

কী স্পেসিফিকেশন

গ্লোবাল শাটার বনাম রোলিং শাটার

কোন জন্যরোবট পরিদর্শন ক্যামেরাযেটি ক্যাপচার করার সময় চলে যায়, গ্লোবাল শাটার বাঞ্ছনীয়।

সমাধান পছন্দ

• VGA (640×480):সহজ বাধা সনাক্তকরণ.
• 720p (1MP):কম খরচে রোবট, এন্ট্রি-লেভেল SLAM।
• 1080p (2MP):বেশিরভাগ রোবটের জন্য স্ট্যান্ডার্ড - বিস্তারিত এবং প্রক্রিয়াকরণের ভারসাম্য।
• 4K (8MP):হাই-এন্ড পরিদর্শন। ক4k ক্যামেরা মডিউলসূক্ষ্ম ত্রুটি বা পাঠ্য প্রকাশ করে।

অটো ফোকাস বনাম স্থির ফোকাস

কমপ্যাক্ট রোবটের জন্য ছোট ক্যামেরা মডিউল

অনেক রোবটের জায়গার সীমাবদ্ধতা রয়েছে। কছোট ক্যামেরা মডিউল(যেমন, 10mm × 10mm বোর্ড, বা 5mm ব্যাস) ড্রোন, হিউম্যানয়েড, মেডিকেল রোবট এবং মাইক্রো-রোবটের জন্য অপরিহার্য। আন্তরিক অফারছোট ক্যামেরা মডিউলVGA থেকে 4K পর্যন্ত ডিজাইন।

ইন্টারফেস

• MIPI CSI-2:সরাসরি এমবেডেড প্রসেসরে (রাস্পবেরি পাই, জেটসন) - কম বিলম্ব, কম শক্তি।
• USB 3.0:প্রোটোটাইপিং এবং পিসি-ভিত্তিক রোবটের জন্য সুবিধাজনক - 4K @ 30fps সমর্থন করে।
• গিগই:শিল্প অস্ত্রের জন্য দীর্ঘ তারগুলি (100 মিটার পর্যন্ত)।

আন্তরিক এর রোবট ক্যামেরা মডিউল

আন্তরিক এ, আমরা ডিজাইন এবং উত্পাদনcmos মডিউল ক্যামেরারোবোটিক্সের সমাধান:

• ছোট ক্যামেরা মডিউল- ড্রোন, হিউম্যানয়েডের জন্য আল্ট্রা-কম্প্যাক্ট।
• 4k ক্যামেরা মডিউল- নির্ভুলতা পরিদর্শনের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন।
• অটো ফোকাস ক্যামেরা মডিউল- পরিবর্তনশীল দূরত্বের জন্য VCM অটোফোকাস (পিক-এন্ড-প্লেস)।
• রোবট পরিদর্শন ক্যামেরা- গ্লোবাল শাটার, HDR, উচ্চ ফ্রেম রেট।
• ক্যামেরা সেন্সর মডিউল- সনি, অমনিভিশন সেন্সর।
• Cmos মডিউল ক্যামেরা- ব্যাটারি চালিত রোবটের জন্য নির্ভরযোগ্য, কম শক্তি।

কিভাবে চয়ন করুন

সারাংশ

রোবট বিভিন্ন ব্যবহার করেক্যামেরা সেন্সর মডিউলপ্রকার নেভিগেশন গ্লোবাল শাটার এবং প্রশস্ত FOV প্রয়োজন. রোবোটিক অস্ত্র থেকে উপকৃত হয়অটো ফোকাস ক্যামেরা মডিউলএবং উচ্চ রেজোলিউশন। পরিদর্শন রোবট প্রয়োজন4k ক্যামেরা মডিউলবিস্তারিত জানার জন্য কমপ্যাক্ট রোবটের জন্য, কছোট ক্যামেরা মডিউলঅপরিহার্য আপনি একটি নির্মাণ করছেন কিনারোবট পরিদর্শন ক্যামেরাসিস্টেম বা একটি ভোক্তা রোবট, সঠিক সেন্সর, ফোকাস টাইপ এবং ইন্টারফেস নির্বাচন করা গুরুত্বপূর্ণ।

আপনার আলোচনা আন্তরিক যোগাযোগ করুনcmos মডিউল ক্যামেরারোবোটিক্সের জন্য প্রয়োজনীয়তা।